隅R の「R」はRadius（半径）の頭文字で，エンドミルで削り出しを行うミーリングにおいては，つきものです。工具の刃先は正面から見ると円になっていて，工具が進入できない箇所を 隅R と呼びます。
このシミュレーションでは，
ポケットが段になっており，エンドミルを走らせるとどうしても角にＲが残ります。
分かりやすくする為に，ここの設計では，隅Ｒなんかつけていませんので，こういう場合は最小Ｒで小さいエンドミル径の工具を使って仕上げしていきます。
※動画説明用ですので，仕上げパスではありません。仕上げは1φ等の細いエンドミルを使用してRを小さくしていきます。
設計のポイントとしては，径が小さいとそれだけ加工時間かかるので，工程削減を意識して，Rの大きさを指定する必要があります。
下の箇所はR4ついていますので，8φのエンドミルを走らせれば良いという事になります。
若しくは，ポケットでもエンドミルが走り抜ける事が出来れば隅Ｒが残ることはありません。
よく似た言葉にノーズRがあります。
旋盤チップの刃先のR（Radious： 半径の意味）をノーズRと呼び，ミーリングで言う隅Ｒとは，少し別の意味なので，こちらの記事で解説します↓
